El uso de robots paralelos en la automatización del maquinado de piezas ha llevado al desarrollo de nuevas máquinas-herramientas. Así hablamos hoy de centros de mecanizado de 5 ejes multifuncionales, que permiten obtener piezas complejas a partir de bloques o barras metálicas, con acabado completo, todo en un solo setup, a diferencia de los centros de mecanizado convencionales, ofreciendo mayor versatilidad, alta capacidad de producción y preparación, y ofreciendo una precisión de micrómetros.
En la industria, el mecanizado es uno de los procesos más importantes a realizar, y en el caso de materiales plásticos o compuestos, se debe llevar a cabo de forma más delicada y cuidadosa. Por tanto, es muy necesario seguir mejorando la calidad y precisión de las piezas plásticas finalmente obtenidas a través del uso de robots paralelos a distintas velocidades de maquinado.
El Dr. Hipólito Aguilar Sierra, profesor-investigador del Departamento de Ingeniería y líder del Grupo de Investigación+Desarrollo+innovación Robótica asistencial y colaborativa de La Universidad La Salle México, en colaboración con sus pares de Francia, han desarrollado una nueva solución para el mecanizado de piezas mecánicas de plástico utilizando el robot paralelo SPIDER4 de la empresa española Tecnalia. Cabe señalar que, con la nueva solución propuesta, la precisión del movimiento de la herramienta mejora hasta en un 43.93 % a altas velocidades. Por ello, es significativa la investigación realizada por el investigador lasallista y sus colaboradores, que ha sido aceptada, bajo el nombre
"Adaptive RISE Feedback Control for Robotized Machining with PKMs: Design and Real-Time Experiments" para su publicación en la revista especializada e internacional IEEE Transactions on Control Systems Technology, la cual tiene un factor de impacto de 5.485 perteneciendo al cuartil 1 (Q1).
A medida que avanza la investigación, hoy es más importante que nunca que los valiosos profesionales de La Universidad Salle México trabajen para desarrollar nuevas soluciones para satisfacer las necesidades del sector industrial necesarias para cumplir con los estándares de producción actuales.
Para más información sobre la investigación se puede contactar al
Dr. Hipólito Aguilar Sierra en el correo, o bien puede ingresar a:
https://investigacion.lasalle.mx/dr-hipolito-aguilar-sierra/